Berdirinya Kodim 0611/Garut erat hubungannya dengan terbentuknya Korem 062/ Tarumanagara, adapun cikal bakal terbentuknya Korem 062/Tarumanagara berasal dari Resimen lnfanteri X/Guntur yang berubah menjadi Korem Priangan tengah/Guntur, dengan adanya perluasan Priangan tengah/Guntur dan Priangan timur/Galuh bertempat dialun-alun Tasikmalaya Peleburan Korem pertanggungan-jawaban, Korem Priateng/Guntur dibagi menjadi PDM-PDM, wilayah Garut termasuk PDM 3/Garut. Sehubungan dengan Re-organisasi, Korem Priateng/Guntur dan Korem Priangan timur/Galuh dilebur menjadi satu yaitu Korem 062/Tarumanagara, sesuai dengan Surat Keputusan Pangdam Vl/Siliwangi Nomor Kep-2/9/1962 tanggal 29 September 1962 bertempat di alun-alun Tasikmalaya dan Komandan Korem 062/Tarumanagara dijabat oleh Kolonel Inf R. Jauhari, Daerah yang menjadi tanggung jawab pembinaan Korem 062/Tarumanagara adalah Wilayah V/Priangan yang meliputi Kabupaten Bandung, Sumedang, Garut, Tasikmalaya dan Ciamis.
Proses Pembentukan.
Sesuai dengan Surat Keputusan Nomor : 08/4/1960 PDM 3/Garut diganti menjadi PDM l/Garut dipimpin oleh Kapten Sodja. Sesuai dengan Surat Keputusan Pangdam Vl/Siliwangi Nomor Kpts/19/400/A/5/1962 tanggal 18 Mei 1962 dan Surat Keputusan Danrem Priangan tengah Nomor : Kpts/09/5/1962 tanggal 29 Mei 1962 Terhitung Mulai Tanggal 1 Juni 1962 PDM l/ Garut diganti menjadi Kodim dengan Nomor Kode Kodim 0611/Garut yang membawahi daerah administratif sementara Tk.11/Garut dan membawahi 23 Koramil meliputi :
- Koramil 1101/Garut Kota
- Koramil 1102/Karangpawitan
- Koramil 1103/Sucinaraja
- Koramil 1104/Sukawening
- Koramil 1105/Cibatu
- Koramil 1106/Malangbong
- Koramil 1107/Limbangan
- Koramil 1108/Kadungora
- Koramil 1109/Leles
- Koramil 1110/Banyuresmi
- Koramil 1111/Tarogong
- Koramil1112/Samarang
- Koramil 1113/Bayongbong
- Koramil 1114/Cilawu
- Koramil 1115/Cisurupan
- Koramil 1116/Cikajang
- Koramil 1117/Singajaya
- Koramil 1118/Cisompet
- Koramil 1119/Pameungpeuk
- Koramil 1120/Cikelet
- Koramil 1121/Bungbulang
- Koramil 1122/Pakenjeng
- Koramil 1123/Cisewu